Acroyoga korraldab põnevaid joogatunde, kus on kombineeritud põhilised joogaelemendid ja akrobaatilised harjutused. Akrojooga on mänglev ja tantsuline liikumine, mis on inimese arengu seisukohast olnud aegade algusest täiesti loomuomane tegevus. Akrojoogas kasutatakse kehalisi kontakte, mis on loomulikud ning selleks ette nähtud. Lisaks tunnete treeningu käigus piisavalt füüsilist koormust, kuid tänu tugevale sotsiaalsele aspektile jääb kehale pingutus teisejärguliseks. Seega ei märkagi, kui kiirelt aeg möödub ning millise intensiivse treeningu keha teinud on.